Action1 Node와 Package 로봇 개발을 위해서는 로봇을 구성하는 여러 센서들로 수집된 데이터에 대해 판단을 내리고 목표로 하는 올바른 동작을 해야한다. ROS에서는 실행 가능한 최소 단위 프로세스가 바로 Node이고 이러한 프로세스의 집합은 Package이다.Node란?실행 가능한, 최소 단위 프로세서이다. 로봇 개발을 하기 위해서는 로봇을 구성하는 여러 센서들, 그리고 이들 센서 데이터를 통해 지속적으로 판단하고 동작해야 하는 시스템이 필요하다. 카메라를 통한 골키퍼 로봇 카메라 센서로부터 이미지를 받음받아들인 이미지에서 공이 있는지 검출하고 검출된 공의 크기에 따라 로봇과 거리를 도출하여 우선 순위 선정 우선 순위가 높은 공의 위치를 계산하여 로봇 팔을 얼마나 어느 방향으로 이동 시킬지 판단판단한 결과를 실제 모터 신호의 제.. 2024. 6. 7. 이전 1 다음
