Jetson Orin Nano에 Ubuntu20.04 설치
1. 아래의 링크에서 JetsonNanoUb20_2.img.xz(7.9 GByte) 다운로드
GitHub - Qengineering/Jetson-Nano-Ubuntu-20-image: Jetson Nano with Ubuntu 20.04 image
Jetson Nano with Ubuntu 20.04 image. Contribute to Qengineering/Jetson-Nano-Ubuntu-20-image development by creating an account on GitHub.
github.com
2. SD Card를 포맷하기 위한 SD Card Formatter 프로그램 & 이미지를 Flash 하는 Etcher 프로그램 설치
SD Card Formatter
SD Memory Card Formatter for Windows Download | SD Association
BY DOWNLOADING, INSTALLING OR USING THE PRODUCT, THE ENTITY OR INDIVIDUAL ENTERING INTO THIS AGREEMENT AGREES TO BE BOUND BY THE FOLLOWING TERMS. IF YOU DO NOT AGREE WITH ANY OF THESE TERMS, DO NOT DOWNLOAD, INSTALL, OR USE THE PRODUCT; PROMPTLY RETURN (IF
www.sdcard.org
Etcher
balenaEtcher - Flash OS images to SD cards & USB drives
A cross-platform tool to flash OS images onto SD cards and USB drives safely and easily. Free and open source for makers around the world.
etcher.balena.io
3. SD 카드 포멧하기
- SD 카드와 컴퓨터 연결
- SD Card Formatter 프로그램 실행
4. SD 카드에 이미지 담기
- balenaEtcher 프로그램 실행
- ‘Flash from file’에 앞서 다운받은 JetsonNanoUb20_2.img.xz 이미지 파일 선택
- ‘Select target’에서 SD 카드 선택
- ‘Flash’ 선택
5. SD 카드를 Jetson Nano 보드에 삽입
ROS2 Foxy 설치
Installation — ROS 2 Documentation: Foxy documentation
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docs.ros.org
